ريموت كنترول 7 قنوات الجزء الثانى المستقبل مع شرح مفصل لكل الاجزاء

ريموت كنترول 7 قنوات الجزء الثانى المستقبل مع شرح مفصل لكل الاجزاء

الكاتب : ASHRAF ALI التاريخ : الاثنين، 18 يناير 2021 التعليقات : 18

 ريموت كونترول 7 قنوات الجزء الثاني المستقبل مع شرح مفصل لكل الأجزاء

لمتابعة الفكرة ادعوكم لزيارة قناتي على يوتيوب اضغط الرابط

شاهد الفيديو مع شرح مبسط للمبتدئين

ملف جاهز للطباعة اضغط هنا

لتحميل الكود والرسومات التوضيحية

الرسم التوضيحي اضغط هنا

توضيح توصيل الكباري على اللوحة اضغط هنا

الكود البرمجي يمكنك نسخه من اسفل

________

/* Receiver code for the Arduino Radio control with PWM output

 * Install the NRF24 library to your IDE

 * Upload this code to the Arduino UNO, NANO, Pro mini (5V,16MHz)

 * Connect a NRF24 module to it:

 

    Module // Arduino UNO,NANO

    

    GND    ->   GND

    Vcc    ->   3.3V

    CE     ->   D9

    CSN    ->   D10

    CLK    ->   D13

    MOSI   ->   D11

    MISO   ->   D12

This code receive 7 channels and create a PWM output for each one on D2, D3, D4, D5, D6, D7and D8

Please, like share and subscribe : https://www.youtube.com/channel/UC4LrF02A1bc36deyXgR7Oww

*/

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

#include <Servo.h>  //To create PWM signals we need this lybrary

const uint64_t pipeIn = 0xE8E8F0F0E1LL;     //Remember that this code is the same as in the transmitter

RF24 radio(9, 10);  //CSN and CE pins

// The sizeof this struct should not exceed 32 bytes

struct Received_data {

  byte ch1;

  byte ch2;

  byte ch3;

  byte ch4;

  byte ch5;

  byte ch6;

  byte ch7;

};

Received_data received_data;

Servo channel_1;

Servo channel_2;

Servo channel_3;

Servo channel_4;

Servo channel_5;

Servo channel_6;

Servo channel_7;

int ch1_value = 0;

int ch2_value = 0;

int ch3_value = 0;

int ch4_value = 0;

int ch5_value = 0;

int ch6_value = 0;

int ch7_value = 0;

void reset_the_Data() 

{

  // 'safe' values to use when NO radio input is detected

  received_data.ch1 = 127;      //Throttle (channel 1) to 0

  received_data.ch2 = 127;

  received_data.ch3 = 127;

  received_data.ch4 = 127;

  received_data.ch5 = 0;

  received_data.ch6 = 0;

  received_data.ch7 = 127;

}

/**************************************************/

void setup()

{

  //Attach the servo signal on pins from D2 to D8

  channel_1.attach(3);

  channel_2.attach(8);

  channel_3.attach(4);

  channel_4.attach(5);

  channel_5.attach(6);

  channel_6.attach(7);

  channel_7.attach(2);

  

  //We reset the received values

  reset_the_Data();

  //Once again, begin and radio configuration

  radio.begin();

  radio.setAutoAck(false);

  radio.setDataRate(RF24_250KBPS);  

  radio.openReadingPipe(1,pipeIn);

  

  //We start the radio comunication

  radio.startListening();

}

/**************************************************/

unsigned long lastRecvTime = 0;

//We create the function that will read the data each certain time

void receive_the_data()

{

  while ( radio.available() ) {

  radio.read(&received_data, sizeof(Received_data));

  lastRecvTime = millis(); //Here we receive the data

}

}

/**************************************************/

void loop()

{

  //Receive the radio data

  receive_the_data();

//////////This small if will reset the data if signal is lost for 1 sec.

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  unsigned long now = millis();

  if ( now - lastRecvTime > 1000 ) {

    // signal lost?

    reset_the_Data();

    //Go up and change the initial values if you want depending on

    //your aplications. Put 0 for throttle in case of drones so it won't

    //fly away

  } 

  

  ch1_value = map(received_data.ch1,0,255,1000,2000);

  ch2_value = map(received_data.ch2,0,255,1000,2000);

  ch3_value = map(received_data.ch3,0,255,1000,2000);

  ch4_value = map(received_data.ch4,0,255,1000,2000);

  ch5_value = map(received_data.ch5,0,1,1000,2000);

  ch6_value = map(received_data.ch6,0,1,1000,2000);

  ch7_value = map(received_data.ch7,0,255,1000,2000);

  //Creathe the PWM signals

  channel_1.writeMicroseconds(ch1_value);  

  channel_2.writeMicroseconds(ch2_value);  

  channel_3.writeMicroseconds(ch3_value);  

  channel_4.writeMicroseconds(ch4_value);  

  channel_5.writeMicroseconds(ch5_value);  

  channel_6.writeMicroseconds(ch6_value);  

  channel_7.writeMicroseconds(ch7_value);  

  

  

}//Loop end

فيسبوك توتير جوجل + لينكدان بينتريست

ASHRAF ALI

الكاتب : ASHRAF ALI

مواضيع مهمة أيضا